在地球上，他遇到了刑天铠甲、飞影铠甲和金刚铠甲的召唤人，他们与路法展开了一场激烈的战斗。最终，路法被封印在了镇魔塔里。
然而，路法并没有就此罢休。他在镇魔塔里不断地修炼，等待着机会。终于，有一天，他找到了一个漏洞，逃出了镇魔塔。他决定先拿回自已的三个铠甲召唤器，然后再重新组建幽冥军团，向皮尔王复仇。
路法首先找到了刑天铠甲的召唤器。当时，刑天铠甲的召唤人小天正在和他的朋友们一起玩耍。路法突然出现，抢走了刑天铠甲的召唤器。小天和他的朋友们都惊呆了，他们不知道该怎么办。路法嘲笑他们说：“你们这些弱小的人类，根本不是我的对手。”说完，他就消失了。
小天和他的朋友们决定一起去找回刑天铠甲的召唤器。他们四处打听，终于得知路法的下落。他们来到了一个工厂，发现路法正在那里研究刑天铠甲的召唤器。小天和他的朋友们冲了进去，与路法展开了一场激烈的战斗。
在战斗中，小天和他的朋友们发现，路法已经变得非常强大，他们根本不是他的对手。就在他们快要绝望的时候，小天突然想到了一个办法。
小天突然想到了一个办法。他想起之前曾听爷爷说起过，地球上存在着一股神秘而强大的力量，可以暂时提升战士的能力。这股力量就隐藏在古老的遗迹之中。
小天赶紧带着伙伴们撤离战斗现场，向着遗迹奔去。经过一番探寻，他们在遗迹深处找到了一块散发着奇异光芒的晶体。当小天触碰到晶体时，一道能量瞬间涌入他的身体。
小天带着伙伴们返回工厂再战路法。此时的小天感觉浑身充满力量，他冲向路法，飞影铠甲和金刚铠甲的召唤者也鼓起勇气配合攻击。小天利用新获得的力量巧妙地攻击路法的弱点，逐渐占据上风。
路法没想到小天突然变强这么多，一时有些慌乱。在激烈的交锋下，小天看准时机夺回了刑天铠甲的召唤器，并成功将路法再次击退。路法愤怒地咆哮着逃走，小天和朋友们则欢呼起来，不过他们知道，路法肯定还会卷土重来，必须要进一步提升实力才能彻底阻止他。
小天等人明白仅靠一次奇遇获得的力量并不足以长久对抗路法。于是，他们决定寻找更多关于铠甲力量的秘密。在一本古籍中，他们发现曾经有位智者知晓铠甲力量的极致提升方法，但这位智者的住所位于一处危险重重的幻界森林。
不顾危险，众人毅然前往。森林里弥漫着迷雾，各种奇怪生物不时发起攻击。好不容易找到智者居住的树洞，智者却提出条件，只有通过他设下的考验才肯告知秘诀。考验包括力量控制、智慧谜题和意志磨练。小天等人全力以赴，凭借彼此间的默契和坚定信念，终于通过所有考验。
智者满意地点点头，告诉他们可以借助地球五行之力融入铠甲，达到更高层次的变身。按照智者所说，小天等人开始修炼融合五行之力。一段时间后，他们感受到体内澎湃的力量。此时，路法果然再次来袭，小天三人变身为全新形态的铠甲勇士，以绝对优势压制路法，最终将其彻底封印，守护了地球和平。
